行星齒輪減速機（行星減速機）
使用行星齒輪減速機時，均勻分佈在四周的圓柱齒輪在內齒輪和外齒輪之間圍繞一個同心圓運動。圓柱齒輪的循環運動類似於太陽系中的行星運行軌跡。因此，行星齒輪減速機也叫行星減速機。
行星減速機的組件主要分為四個部分。
包含有內齒的外殼稱為內齒圈。大多數情況下，外殼是固定的。驅動的太陽小齒輪位於內齒圈的中心且與輸出軸同軸。通常，太陽小齒輪與張緊系統相連，以便機械連接到電機軸上。運行期間，位於行星架上的行星齒輪在太陽小齒輪和內齒圈之間滾動。行星架同時構成減速機的輸出軸。
行星齒輪唯一的功能就是傳遞必要的扭矩。其齒數不會影響減速機的傳動比。因此可更改行星齒輪的數量。增加行星齒輪數量會擴大負載的分佈面，從而提高可傳遞的扭矩。增加齒嚙合次數還可以降低輾軋功率。因為只需將一部分總功率作為輾軋功率進行傳遞，因此行星減速機的效率極高。在負載分配方面，行星減速機相對於圓柱齒輪減速機來說具有一定優勢。因此，採用緊湊型結構的行星減速機可高效傳遞高扭矩。
如果內齒圈的尺寸恆定，通過更改太陽輪和行星齒輪的齒數可實現不同的傳動比。太陽齒輪越小，傳動比越大。一個行星等級可實現約3：1至10：1的傳動比範圍，如果低於或高於該傳動比，行星齒輪或太陽齒輪就會極小。通過在同一內齒圈中依次切換多個行星齒輪，可提高傳動比。這種被稱作多級減速機。
例如不固定內齒圈，而是沿任意旋轉方向驅動，可覆蓋行星齒輪減速機的轉速和扭矩。也可以固定輸出軸，以便通過內齒圈測定扭矩。
行星齒輪減速機在機械製造的各個領域極為重要。
性能強勁，轉速高，便於調整慣性比。使用行星減速機還可實現超高的傳動比，操作簡便。它具有諸多優點，並且採用緊湊型結構，因而被廣泛應用到工業中。
行星齒輪減速機的優點：
輸入軸和輸出軸同軸
負載分配到多個行星齒輪上
效率極高，輾軋功率較低
結合多個行星等級，傳動比範圍幾乎無限
通過固定減速機部件，適合用作行星減速機
可用作疊加減速機
容積效率較高
應用範圍廣
